魔界の皇太子 セルビス
魔王ヴァイアスの息子で魔界の皇太子、心優しく善良で少し気が弱い少年。
魔王には向いていないと周りからは思われているが、心優しい性格ゆえ魔界の人々には意外と愛されている。
悪魔将軍からは『殺るときは殺るお方だ･･･』と評価され、魔界メイドのレミエルからは『唯一絶対のご主人様』と慕われている。
天空の女神 メモリア
性格は温厚で引っ込み思案。
世界一の箱入り娘、なので突拍子も無い発想をする事があり、炊事、洗濯、料理等々は勿論やった事がない。
歴代の女神の中でも最強を誇る戦闘力を持ち、魔界では･･･
『メモリアの通った後にはペンペン草も生えない』
『見ただけで３日はご飯が食べられない』
『パンチ一発で地球を砕くかもしれない』
と非常に恐れられている。
魔界メイド レミエル
魔界一番の働き者で料理の腕は魔界一で炊事洗濯家事全般で万能の能力を持つ。
本人も周りの悪魔もあまり気にしていないが背中に天子の翼が生えている、羽はあっても空を飛ぶ事は出来ない。
フライパンを手に戦うと結構強いいらしく、悪魔将軍より強い･･･と噂されている。
最近、あやしげな本を地上から取り寄せているらしい。
魔王 ヴァイアス
セルビスの父親で魔界の王
日々、セルビスの魔王の息子らしからぬ行いに頭を悩ませている。
息子や側近達の前ではセルビスに厳しく接しているが、実際は相当な親バカでセルビスが珍しく活躍をすると舞い上がって過剰評価してしまう事も･･･
レミエルを娘のように扱っており･･･レミエルには弱い。
セルビスを叱ってレミエルに怒られるのが日課である。
悪魔将軍 ベリアル
セルビスが生まれた時から教育係をやっているが、ついついセルビスを甘やかしヴァイアスに怒られる事が多い。
持ち前のずる賢さと手段を選ばない鬼畜な戦略により、天使達には恐れられているが『本当はそんなに強くない』疑惑がある。
地位の割に女性にモテない事を気にしていて恋愛関係のマニュアル本を大量に保有し、人間界のエッチな本を魔界通販経由で購入していたりする。
天使長サミエル
天界の天使を統べ、女神メモリアに使える天使長
非常に高い事務処理能力と的確な戦略眼で、天界軍を 事実上指揮している。
前の天使長を無理やり引きずり落とした事から、一部の守護天使から恨みをかっており何かと気苦労の多い役職に疲れ気味である。
夢は「素敵なお嫁さん」で結婚願望は強いらしいが職と性格が災いして恋人すら出来ない。
アリエルとは幼なじみで喧嘩仲間
天使 アリエル
女神メモリアの身の回りの雑用をしている天使
怠け者で臆病で脳天気な性格で何よりもゴシップとスキャンダルを愛している。
火のない所に煙りを立てて日々天界を混乱させる。
メモリアの唯一の理解者で色々な秘密も知っているので天使でありながらメモリアをからかう事を楽しみとしている。
幼なじみの天使長サミエルとは犬猿の仲。
天使 サクリファイス
最も神に近いと言われた大天使
前の天使長であったが、とある事件により失脚しサミエルに天使長の座を奪われた過去を持つ。
１０年間投獄されていたがメモリア在位１０年の恩赦で釈放され天使軍に復帰した。
天使最強の戦闘力と手段を選ばない実行力があり一部の守護天使から崇拝され、魔界では『皆殺しの最狂天使』と恐れられている。
悪魔将軍になる前のベリアルと戦って敗れ傷を負った事がある。
極度の潔癖症で「不潔な物は即焼却」がモットーである。
らーめんアークエンジェルの店主
地上で人気のラーメン店の店主
最近バイトを探しているらしい。
赤い彗星のレッド大佐
魔界軍の情報参謀でベリアルの副官
魔界一熱い男として評判である。
片翼の堕天子
空から降ってきた謎の天使
左側の羽をむしり取られているようだ。
ミロク
天界の牢獄に囚われている謎の少年